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冲压自动生产线中工业机器人如何应用?


        自动生产线、工业机器人、工业4.0等等话题已经成为现在热门的关键词,工业机器人是经常应用在自动生产线上的,它可以大大减少工人的劳动强度和人力的浪费,同时也大大的提高了企业生产的效率,对工业产品的质量也有了更大的保证。高新技术的发展,使得工业机器人生产已经逐渐成熟,冲压自动生产线中各系统是如何工作的?工业机器人如何应用到其中?
自动生产线

 

 

 

 

自动生产线

(一)拆垛系统
        自动拆垛是工业机器人在冲压自动化生产线上工作中必须有的部分,该部分主要包括柴垛原料、自动涂油、磁性皮带、对中台和双料检测等设备。每一个部分都有其必要性,缺失其中任意一环,机器人的工作都将无法完成。其中拆垛原料在上料区进行工作;磁性皮带有导入式和导出式两种,其中导入式是将经过拆垛的原料运到涂油机,导出式是把板料运到对中台里。自动涂油机的存在主要是为了保证原料的表面光滑,同时也对原料的防锈能力做以保证。对中台是为了控制机器人的平行移动,同时也方便实现对原料的准确定位,使原料可以精准的进入压力机里面。

(二)控制系统
        控制系统是工业机器人的核心组成,对机器人的整个作业过程进行着全面的控制,使机器人的工作更加工整有序,是机器人工作得以有效进行的有力保证。主要有监控控制系统、连线控制系统以及安全防护系统三部分,其中监控控制系统对机器人工作的整个过程实施监控,防止意外状况的发生;连线控制系统是整个控制系统的中心,联系着各部分工作的进行;安全防护系统对整个作业的安全进行把控,避免工作中出现不安全的因素。

(三)仿真系统
        仿真系统是贯穿于整个生产线之中的,生产前期对生产线进行全面的检查,对于生产中可能出现的各种问题,早发现早解决,使后期的作业可以进行的更顺利。同时仿真技术也可以使工作人员更直接的认识整个生产的进行过程。也可以在正式实施作业之前进行模拟施工,防止在正式实施工作后出现问题。

(四)人机交互平台
        人机交互平台,是人与计算机的直接交流,所以该平台在机器人的系统中占据着极其重要的位置,通过该平台,可以對机器人进行全面的控制,目前的人机交互平台使用率最多的是西门子的触摸屏,使用触摸屏可以使人机交流更加准确简单。该平台可以使人更容易发现工业机器人的错误工作行为,及时进行更正,不会影响到整个工业流程,大大的提高了工作效率。


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